Il magazzino As/RS è una parte importante del moderno sistema logistico e un sistema di stoccaggio sopraelevato per lo stoccaggio e l'acquisizione multistrato, compreso il sistema di controllo del magazzino, scaffali, robot, impilatori e vagoni navetta. Sotto la gestione del proprio sistema WMS informatico, il magazzino può realizzare lo stoccaggio automatico delle merci e realizzare il collegamento in rete con il sistema di gestione, che rientra nelle moderne misure di gestione. L'impilatore è l'attrezzatura di sollevamento e trasporto più importante nel magazzino tridimensionale e il simbolo che rappresenta le caratteristiche del magazzino tridimensionale. Il suo scopo principale è quello di operare nel canale del magazzino tridimensionale, immagazzinare la merce all'incrocio della corsia nella griglia merci, oppure prelevare la merce nella griglia merci e trasportarla all'incrocio della corsia.
La composizione strutturale dell'impilatore comprende: binario a terra, binario di guida superiore, piattaforma di carico, pannello operativo e motore di sollevamento, e l'impilatore è collegato al sistema di gestione e al sistema di controllo superiore per realizzare l'automazione delle merci dentro e fuori dal magazzino. Per l'impilatore e lo scaffale tridimensionale viene adottata la modalità di comunicazione a infrarossi. Non è necessario disporre troppi cavi tra le officine, il che ha una forte capacità anti-interferenza. Il microcomputer a chip singolo appartiene al sistema di controllo del centro di misurazione e controllo, che può impartire tempestivamente istruzioni di risposta al computer di gestione superiore e stabilire una comunicazione con il computer superiore nel più breve tempo possibile.
Naturalmente, nel contesto del rapido sviluppo sociale ed economico, le imprese saranno più preoccupate del fatto che, con i requisiti di alta efficienza, il tradizionale magazzino di inventario non possa più soddisfare i requisiti, ma l'applicazione dell'impilatore nel magazzino tridimensionale automatico gioca un ruolo importante ruolo chiave. A questo proposito, il produttore di scaffali Hercules Hergels si concentrerà sui problemi verificatisi nell'uso dell'impilatore e proporrà soluzioni a questi problemi.
Guasti comuni e metodi di manutenzione dell'impilatore
Guasto e anomalia del convertitore di frequenza orizzontale
Quando il convertitore di frequenza orizzontale si guasta, è principalmente dovuto al rallentamento o all'arresto dell'impilatore causato da (sovraccarico, decelerazione troppo rapida, ecc.).
La soluzione di manutenzione è: l'impilatore può essere riportato al punto originale, nello stato di arresto preciso e senza carico, quindi ripristinato.
Errore di arresto orizzontale anomalo
Cos'è l'instabilità orizzontale? In altre parole, non riesce a raggiungere la posizione di arresto entro il tempo o i tempi specificati.
La soluzione per la manutenzione è: può continuare a funzionare dopo essere stato ripristinato occasionalmente; Tuttavia, in caso di funzionamento continuo, è necessario controllare il freno di stazionamento o la guida del motore orizzontale.
Errore di codifica orizzontale anormale
Il guasto anomalo dell'encoder orizzontale significa in realtà che la lettura dell'encoder orizzontale non è corretta.
La soluzione di manutenzione è: se il codice del livello è occasionalmente anomalo, può essere ripristinato e continuare a funzionare; Se il problema persiste, è necessario verificare se l'encoder è allentato, quindi eseguire nuovamente l'apprendimento dopo l'ispezione.
Fallimento dell'apprendimento del livello e guasto anomalo
L'apprendimento orizzontale fallisce, ovvero il numero di colonne quando si raggiunge il front-end durante l'apprendimento non è coerente con la colonna massima specificata.
La soluzione di manutenzione è ripetere l'apprendimento o verificare se il numero di colonne specificato è corretto.
Guasto e anomalia del riconoscitore di indirizzi frontale orizzontale
La soluzione per la manutenzione è: in caso di guasto del riconoscitore di indirizzo frontale orizzontale, è possibile controllare la linea, il chip di riconoscimento dell'indirizzo, sostituire l'interruttore, ecc.
Guasto e anomalia del riconoscitore di indirizzo posteriore orizzontale
La soluzione per la manutenzione è questa: quando si verifica il guasto del riconoscitore di indirizzo posteriore orizzontale, in realtà è lo stesso guasto del riconoscitore di indirizzo posteriore orizzontale. E' inoltre necessario controllare il circuito, il chip di riconoscimento indirizzo, sostituire l'interruttore, ecc.
Il guasto dell'interruttore del limite di velocità posteriore è anomalo
La soluzione per la manutenzione è: quando l'interruttore del limite di velocità posteriore si guasta, possiamo controllare il circuito, rimuovere il pannello luminoso o sostituire l'interruttore. Allo stesso tempo dobbiamo controllare anche l'encoder dell'impilatore.
Il guasto dell'interruttore del limite di velocità anteriore è anomalo
La soluzione per la manutenzione è: il guasto del finecorsa anteriore è in realtà uguale al guasto del finecorsa posteriore, cioè è necessario controllare anche il circuito, rimuovere la piastra luminosa o sostituire l'interruttore e controllare l'encoder dell'impilatore.
Guasto anomalo all'interruttore posteriore ｜ Guasto anomalo all'interruttore anteriore
La soluzione di manutenzione è la seguente: infatti, quando si guasta l'interruttore posteriore e si guasta l'interruttore anteriore, la soluzione di manutenzione è la stessa che si verifica in caso di guasto del finecorsa di velocità posteriore e di guasto del finecorsa di velocità anteriore. È inoltre necessario controllare il circuito, rimuovere la piastra luminosa o sostituire l'interruttore e controllare anche l'encoder dell'impilatore.
Guasto inverso anomalo del funzionamento orizzontale
Cos'è il guasto inverso del funzionamento orizzontale? Cioè, la direzione del valore dell'impulso dell'encoder a impulsi orizzontale è opposta alla direzione del segnale di movimento dato.
La soluzione per la manutenzione è: dobbiamo verificare se le linee A e B dell'encoder a impulsi sono collegate correttamente o se la sequenza di fase dell'alimentazione è corretta.
Il guasto è anomalo dopo che l'impilatore si è ritirato sull'ultimo treno
Quando lo stacker si ritira all'ultima colonna, questo fenomeno avviene perché almeno un riconoscitore di indirizzi orizzontale dello stacker lascia l'estremità posteriore dell'elemento di indirizzo nella posizione dell'ultima colonna.
La soluzione per la manutenzione è: ciò che dobbiamo fare è controllare il freno della fascia orizzontale, il dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo, il pezzo di riconoscimento dell'indirizzo e la piastra di rimozione della luce di ciascun dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo.
Il guasto davanti al treno più grande davanti allo stacker è anomalo
Cosa c'è davanti allo stacker e davanti al treno più grande? In effetti, ciò significa che almeno un riconoscitore di indirizzi orizzontale dello stacker si trova in prima linea nella parte posteriore del chip di riconoscimento di indirizzi.
La soluzione per la manutenzione è: ciò che deve essere fatto è controllare il freno della fascia orizzontale, il dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo, il pezzo di riconoscimento dell'indirizzo e la piastra di rimozione della luce di ciascun dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo.
Il guasto dell'interruttore del limite di velocità di svolta è anomalo
La soluzione manutentiva c'è: infatti si capisce bene anche il significato letterale. La soluzione di manutenzione è controllare il circuito, la scheda del limite di velocità e sostituire l'interruttore.
La velocità dell'impilatore è troppo bassa e anomala
Il guasto della bassa velocità dell'impilatore è anomalo, ovvero l'impilatore non può funzionare a lungo sul posto dopo aver inserito il chip di riconoscimento dell'indirizzo.
La soluzione di manutenzione è: quando un guasto di questo tipo si verifica in modo anomalo, ciò che deve essere controllato è la macchina, seguire o aumentare leggermente la velocità di parcheggio.
Guasto e anomalia dell'indirizzatore orizzontale
Infatti, è ben noto che quando un qualsiasi riconoscitore di indirizzi orizzontale si guasta o funziona automaticamente, l'impilatore è corso verso il treno di destinazione, ma il pezzo di indirizzo non è stato trovato entro l'intervallo di impulsi di errore specificato.
La soluzione di manutenzione è: quando può essere ripristinato occasionalmente, può continuare a funzionare; Tuttavia, in caso di occorrenza continua, è necessario verificare se il riconoscimento dell'indirizzo orizzontale è normale.
Fallimento dell'apprendimento del livello e guasto anomalo
La soluzione di manutenzione è: ovvero il numero totale di colonne definite orizzontalmente non è coerente con il numero di colonne conteggiate per l'insegnamento. Quando questo errore è anomalo, è necessario verificare il numero totale di colonne definite. La colonna massima dell'impilatore stradale è di 100 colonne e il chip di riconoscimento dell'indirizzo orizzontale e se il dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo può rilevarlo.
Eccezione di errore di errore della colonna di destinazione
La soluzione di manutenzione è: ovvero, la destinazione operativa dell'impilatore non è coerente con quella rilasciata. A questo punto, ciò che è necessario fare è controllare l'indirizzo di destinazione della distribuzione, cancellare l'operazione e ridistribuire l'operazione.
Guasto e anomalia del convertitore di frequenza verticale
La soluzione di manutenzione è: allora qual è il guasto anomalo del convertitore di frequenza verticale? Infatti, la protezione del convertitore di frequenza verticale è causata da sovraccarico o da decelerazione troppo rapida. La soluzione proposta dal produttore di scaffali Hercules Hergels è riportare l'impilatore al punto originale, nello stato di arresto preciso e senza carico, quindi reimpostarlo.
Errore di arresto verticale anomalo
La soluzione per la manutenzione è la seguente: la cosiddetta imprecisione dell'arresto verticale significa che l'impilatore supera il numero di volte specificato durante ripetute operazioni di salita e discesa a bassa velocità. Anche il produttore di scaffali Hercules ha ricevuto feedback da parte dei clienti che hanno collaborato su questo problema anomalo. Sulla base di molti anni di esperienza, il produttore di scaffali Hercules ha soluzioni anche a questo problema. È simile ad alcuni dei problemi di cui sopra. Allo stesso modo, quando si verifica occasionalmente, è possibile reimpostarlo prima di continuare; Tuttavia, se questo guasto si presenta continuamente, è necessario controllare il freno o il binario di stazionamento del motore verticale.
Errore di codifica verticale anomalo
La soluzione di manutenzione è: questo guasto è anomalo, cioè i dati letti dall'encoder verticale non sono corretti. Quando si verifica questa anomalia, o si verifica occasionalmente, è possibile reimpostarla e quindi continuare a funzionare; Quando questa situazione si verifica continuamente, è necessario verificare se l'encoder è allentato, quindi eseguire nuovamente l'apprendimento dopo l'ispezione.
Fallimento dell'apprendimento verticale e guasto anomalo
La soluzione di manutenzione è: l'apprendimento verticale fallisce, ovvero, quando l'apprendimento raggiunge l'estremità superiore, il numero di strati non è coerente con lo strato massimo dato; Per questo fenomeno, il produttore dello scaffale Hegerls di Hagris suggerisce di apprendere o controllare nuovamente il numero di strati indicato e di verificare se il chip di riconoscimento dell'indirizzo e il riconoscimento dell'indirizzo verticale di ciascuno strato possono rilevarlo.
Il guasto dell'indirizzatore verticale superiore (basso ｜ alto) è anomalo
La soluzione di manutenzione è: quando questo guasto è anomalo, è necessario controllare il circuito, rimuovere il pannello luminoso o sostituire l'interruttore, nonché controllare anche l'editor dell'impilatore.
Limite di velocità superiore ｜ Il guasto dell'interruttore del limite di velocità inferiore è anomalo
La soluzione per la manutenzione è: gli interruttori del limite di velocità superiore e inferiore sono anomali, il che è ben noto. La soluzione è controllare direttamente il circuito, rimuovere la piastra luminosa o sostituire l'interruttore. Naturalmente contemporaneamente è opportuno controllare anche l'encoder dell'impilatore.
Guasto inverso anomalo del funzionamento verticale
La soluzione di manutenzione è: questo errore è che la direzione del valore dell'impulso dell'encoder a impulsi verticale è opposta alla direzione del segnale di movimento dato; Durante la manutenzione, il personale dovrà verificare se le linee A e B dell'encoder a impulsi sono collegate correttamente o se la sequenza di fase dell'alimentazione è corretta.
Il guasto della protezione contro l'allentamento della fune del regolatore di velocità è anomalo
La soluzione per la manutenzione è: in caso di guasto nella protezione della fune allentata del limitatore di velocità, assicurarsi di controllare se la fune in acciaio del limitatore di velocità è allentata. In tal caso, il personale deve controllare e riparare.
Il guasto sotto il chip di riconoscimento dell'indirizzo dello strato più basso e dello strato più alto del pallet è anomalo
La soluzione di manutenzione è la seguente: infatti, l'estremità inferiore o l'estremità superiore del pezzo di riconoscimento dell'indirizzo appare in entrambi i dispositivi di riconoscimento dell'indirizzo sul pianale di carico in basso o in alto. La soluzione è controllare direttamente il freno di stazionamento verticale, il dispositivo di riconoscimento dell'indirizzo e il pezzo di riconoscimento dell'indirizzo.
Anomalia di guasto di velocità eccessiva verticale
La soluzione di manutenzione è: il suddetto guasto di velocità eccessiva verticale è anomalo, ovvero la velocità effettiva rilevata supera l'intervallo specificato della velocità data. Il produttore dello scaffale Hegris Hegerls consiglia di controllare il cablaggio verticale del motore e il freno di stazionamento.
Eccezione di errore dell'indirizzatore verticale
La soluzione di manutenzione è la seguente: il guasto del riconoscimento di indirizzi verticale è anomalo, ovvero, quando qualsiasi riconoscimento di indirizzi verticale fallisce o funziona automaticamente, il pallet è arrivato allo strato di destinazione, ma il pezzo di indirizzo non è stato trovato entro lo spazio specificato intervallo degli impulsi di errore. Ciò che l'azienda dovrebbe fare è verificare se l'interruttore e il circuito sono danneggiati o se l'interruttore e il chip di riconoscimento dell'indirizzo collaborano.
Il guasto del rotore della forcella bloccata è anomalo
La soluzione di manutenzione è: molte aziende potrebbero aver riscontrato questo problema di guasto, ovvero la forca non viene estesa (retratta) nella posizione entro il tempo specificato. Quando si verifica questo problema occorre verificare se ci sono ostacoli sul percorso di estensione delle forche o se il meccanismo delle forche è allentato; Quando si preme il tasto funzione verde per eliminare il guasto, premere la forcella di estensione e azionarla ripetutamente finché la forca non si arresta con precisione.
Guasto all'interruttore di rilevamento della forca superiore anomalo
La soluzione di manutenzione è: ovvero, quando la forca ha una posizione centrale, almeno un interruttore di rilevamento della posizione centrale della forca superiore non ha segnale, oppure la forca superiore non riceve la posizione centrale; In caso di guasto dell'interruttore di rilevamento della forca superiore, è necessario verificare se l'interruttore e il circuito sono danneggiati o se l'interruttore è abbinato al righello di impatto. Allo stesso tempo è necessario verificare anche se la forcella è tornata nella posizione originale.
Il guasto dell'interruttore di arresto in folle della forcella è anomalo
La soluzione per la manutenzione è: quando l'interruttore di arresto centrale della forcella è anomalo, è necessario verificare se l'interruttore e il circuito sono danneggiati o se l'interruttore e il righello d'urto collaborano.
Sonda sinistra della forcella ｜ Il guasto dell'interruttore della sonda destra è anomalo
La soluzione di manutenzione è: quando l'interruttore di rilevamento sinistro o destro della forca si guasta, significa che l'interruttore di rilevamento sinistro o destro della forca normalmente non è in grado di rilevare il pallet. A questo punto, ciò che dobbiamo fare è verificare se l'interruttore e il circuito sono danneggiati o correggere direttamente il guasto dell'interruttore di rilevamento.
Anomalia del guasto dell'interruttore di rilevamento disallineamento sinistro ｜ destro
La soluzione per la manutenzione è: quando l'interruttore di rilevamento disallineamento sinistro ｜ destro è anomalo, controllare se l'interruttore e il circuito sono stati danneggiati e se l'interruttore e il riflettore collaborano.
L'interruttore di rilevamento del carico del pallet è difettoso o anomalo
La soluzione di manutenzione è: quando l'interruttore di rilevamento del carico della piattaforma di carico presenta un guasto anomalo, è necessario verificare se l'interruttore e il circuito sono stati danneggiati e se l'interruttore e il riflettore sono abbinati.
Anomalia del guasto timeout di inching
La soluzione di manutenzione è la seguente: quando il pallet non si alza nella posizione alta durante il prelievo della merce o non cade nella posizione bassa durante lo stoccaggio della merce entro il tempo specificato, il personale deve prima verificare se l'interruttore di riconoscimento dell'indirizzo è danneggiato o se l'interruttore e il riconoscimento dell'indirizzo corrispondono.
Guasto anomalo della fune di protezione allentata
La soluzione per la manutenzione è: quando la fune d'acciaio è allentata o rotta, osservare se c'è un falso allarme e contattare il personale di supporto tecnico.
Anomalia del guasto di protezione dal sovraccarico ｜ Anomalia del guasto di sopraelevazione del carico
La soluzione di manutenzione è: quando le merci sono sovrappeso o ultra-alte, è necessario smistare le merci prima di rimetterle in circolazione.
Guasto anomalo del carico lungo
La soluzione di manutenzione è la seguente: il fenomeno difettoso delle merci troppo lunghe è che quando l'impilatore rilascia le merci al punto finale, rileva che ci sono merci sul trasportatore. Quando si verifica questo fenomeno, è necessario rimuovere la merce corrispondente davanti al trasportatore e premere il pulsante di ripristino per ripristinare.
Guasto anomalo alla protezione da surriscaldamento della forcella
La soluzione per la manutenzione è: Questo perché se viene utilizzato per un lungo periodo o in sovraccarico, ciò porterà alla protezione del relè termico della forcella. Se ciò accade, aprire il quadro elettrico e premere il contatto rosso del relè termico “fr”.
Il guasto della modalità di apprendimento è anomalo
La soluzione di manutenzione è: quando la modalità di apprendimento fallisce, la soluzione di manutenzione è spegnere e riavviare dopo l'apprendimento, quindi premere la soluzione di ripristino per risolvere questo problema.
Si è verificato un guasto di funzionamento anomalo durante l'avvio
La soluzione di manutenzione è: esiste un'operazione durante l'avvio, ovvero un'operazione viene mantenuta dopo lo spegnimento, quindi come risolvere questa situazione? Naturalmente è possibile premere il tasto funzione per reimpostare o cancellare il lavoro corrente.
L'errore del pallet alto che entra nella posizione sbagliata è anomalo
La soluzione di manutenzione è: il cosiddetto pallet alto che entra nella posizione sbagliata è che l'operazione visualizza la posizione bassa e la merce su pallet è troppo alta. In questo caso è necessario riemettere l'operazione e poi ricaricare la merce.
Disallineamento anomalo del carico/errore di larghezza eccessiva
La soluzione di manutenzione è: la merce è obliqua o ultra larga, che in realtà si riferisce all'inclinazione della merce su pallet. Quando si verifica questo fenomeno, è necessario smistare la merce su pallet e verificare se l'interruttore di rilevamento è difettoso.
Anomalia del codice cieco dell'impilatore
La soluzione per la manutenzione è questa: il cosiddetto codice cieco dello stacker significa che lo scanner non legge il codice a barre. Il suggerimento fornito dal produttore di scaffali Hercules Hergels è di pulire l'interruttore di scansione e quindi controllare il codice a barre.
Comunicazione anomala con il trasportatore
La soluzione di manutenzione è: quando si verifica un'interruzione della comunicazione con il trasportatore e la macchina non può muoversi, la prima cosa da verificare è se la linea è collegata.
Non è presente alcuna eccezione di errore pallet nella coda dei lavori
La soluzione di manutenzione è: alcune aziende potrebbero aver effettivamente riscontrato il fenomeno della mancanza di tale pallet nella coda delle operazioni. Quando ciò accade, possono prima prelevare il pallet, quindi depositarlo dopo aver eseguito l'operazione.
Il pallet attuale entra nella carreggiata sbagliata e il guasto è anomalo
La soluzione di manutenzione è: quando il pallet attuale entra nella carreggiata sbagliata e si rompe, è necessario rimettere il pallet.
Non vi è alcuna colpa o anomalia nel ritiro
La soluzione di manutenzione consiste nel controllare direttamente lo stato dell'ubicazione del carico quando è in corso il ritiro o non è presente alcun contenitore.
Eccezione per doppio errore di magazzino
La soluzione di manutenzione è: quando si verifica un doppio guasto di immagazzinamento, ciò che è necessario fare è controllare lo stato dell'ubicazione o rilevare direttamente l'interruttore.
Operazione illegale ｜ eccezione di errore del livello di destinazione
La soluzione di manutenzione è: quando si verificano queste due situazioni, ciò che dobbiamo fare è riemettere l'operazione.
Numero vassoio errato, guasto anomalo
La soluzione di manutenzione è: generalmente, se il numero del pallet scansionato è diverso dal numero del pallet dell'operazione, o se il pallet non viene scansionato, anche l'operazione deve essere riemessa.
Timeout di funzionamento del trasportatore ｜ Anomalia di guasto dell'arresto di emergenza
La soluzione per la manutenzione è: quando il trasportatore fa gli straordinari o si verifica un arresto di emergenza, basta premere il tasto reset.
Anomalia del guasto di rilevamento dell'interruttore dell'aria
La soluzione per la manutenzione è: quando si verifica un guasto nel rilevamento dell'interruttore dell'aria, è necessario verificare se l'interruttore e il circuito sono normali.
Eccezione errore conflitto pallet in entrata/uscita
La soluzione di manutenzione è la seguente: quando si verificano conflitti e guasti anomali dei pallet in entrata e in uscita dal magazzino, ciò che dobbiamo fare è regolare l'entrata e l'uscita dal magazzino.
Errore nella dimensione del pallet anomala
La soluzione per la manutenzione è: quando la dimensione del vassoio è anomala, basta regolare la posizione del vassoio.
Anomalia di errore di sopraelevazione del vassoio ｜ superlarghezza sinistra ｜ superlarghezza destra
La soluzione di manutenzione è: quando il pallet ha super altezza, super larghezza sinistra e super larghezza destra, è necessario ricodificare direttamente la merce.
Comunicazione anomala con l'impilatore
La soluzione di manutenzione è: quando si utilizza l'impilatore, si verificherà un errore di comunicazione con l'impilatore e il pallet non si sposterà. A questo punto, fermati e controlla se la linea è connessa.
Orario di pubblicazione: 23 maggio 2022