Negli ultimi anni, con la continua popolarità di Internet, il commercio elettronico si è sviluppato rapidamente. I prodotti ordinati dai clienti mostrano le caratteristiche di molte varietà, pochi lotti e tempi di consegna brevi, il che fa sì che la densità di stoccaggio degli scaffali nel centro di distribuzione logistica del fornitore migliori continuamente. La frequenza dei materiali in entrata e in uscita dal magazzino è in aumento. Il numero di piccoli pezzi raccolti aumenta di giorno in giorno. Sempre più centri di distribuzione logistica utilizzano il sistema di prelievo merci basato su navette.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Le forche telescopiche di bloccaggio sono ampiamente utilizzate nelle apparecchiature di stoccaggio automatico come i vagoni navetta multistrato per magazzini stereo, contenitori a scaffale AGV, RGV e mini carico. Il peso massimo della scatola del materiale trasportata da HEGERLS può raggiungere i 50Kg. La larghezza di serraggio del braccio della forca può essere regolata arbitrariamente entro un intervallo compreso tra 200 e 600 mm. La corsa massima di prelievo è di 840 mm. La velocità operativa massima della forcella telescopica è di 1,5 m/s e l'accelerazione è di 1,2 m/s². Il rumore di funzionamento è controllato entro 75 dB, in grado di soddisfare i requisiti della maggior parte dei rack a estensione singola e doppia. HEGERLS può anche personalizzare il magazzino stereoscopico del carrello navetta multistrato della scatola con forche telescopiche di presa in base alle esigenze specifiche dei clienti, come la larghezza di presa, la corsa di prelievo e altri parametri.
Le parti del magazzino stereo per auto con navetta multistrato con forca telescopica con presa Hiygris HEGERLS La forca telescopica è un meccanismo telescopico utilizzato nel magazzino stereo e nel sistema di stoccaggio automatico logistico per lo stoccaggio o il trasferimento del materiale. Ha una funzione di espansione automatica bidirezionale flessibile e una funzione di limite accurata! Può essere montato direttamente sull'impilatore, oppure montato su un meccanismo di sollevamento fisso, oppure montato su una piattaforma di sollevamento mobile. L'impilatore percorre la carreggiata tra gli scaffali per accedere o trasferire automaticamente gli articoli! Può essere collegato al sistema della linea di produzione e al sistema di gestione aziendale. Utilizza la tecnologia informatica e dei codici a barre (codificatore) per realizzare una gestione e un funzionamento intelligenti delle informazioni!
Informazioni sulla forcella telescopica con bloccaggio HEGERLS
La forca con pinza telescopica HEGERLS è un tipo unico di forca nella serie di forche telescopiche per impilatori, vale a dire una forcella con pinza telescopica automatica bidirezionale, nota anche come forcella con pinza di tenuta o forcella con pinza di tenuta, forcella con pinza o forcella con pinza. . Si tratta di una forca appositamente utilizzata per il trasferimento di piccoli contenitori. Può essere montato direttamente su un AGV di picking multipiano o altre piattaforme di lavoro, con l'espansione del braccio forca e la frizione della leva (gancio), completa l'azione di accesso o trasferimento!
La forcella con pinza HEGERLS è realizzata principalmente in lega di alluminio, caratterizzata da dimensioni ridotte, leggerezza, velocità di corsa elevata ed espansione regolare. Allo stesso tempo, adotta anche il principio della sincronizzazione multimotore, realizzando che lo stesso meccanismo a forca telescopica può essere utilizzato per trasferire o accedere a box con specifiche diverse. Non solo migliora efficacemente l'efficienza dello stoccaggio, ma migliora anche notevolmente il tasso di utilizzo dello spazio di stoccaggio, soprattutto per lo stoccaggio intelligente intensivo a molti piani!
Clip HEGERLS sulla struttura della forcella telescopica
La struttura della forca di presa HEGERLS può essere suddivisa in un luogo di stoccaggio profondo e un luogo di stoccaggio poco profondo. Una posizione di stoccaggio profonda è una posizione di stoccaggio con due contenitori di materiale, mentre una posizione di stoccaggio poco profonda è una posizione di stoccaggio con una casella di materiale. Cioè, una posizione di stoccaggio profonda può bloccare due scatole di materiale alla volta, mentre una posizione di stoccaggio poco profonda può bloccare solo una scatola di materiale alla volta. La differenza tra la forcella pinza HEGERLS e la forcella telescopica duplex ordinaria è che la forcella che tira le dita è ancora composta da tre corpi forcella, vale a dire il corpo forcella interno, il corpo forcella centrale e il corpo forcella esterna, tranne che il corpo forcella anteriore ha un'altra asta di trazione (gancio), che è abbinata al binario di guida (binario di scorrimento), barra a rulli, ruota sincrona, cinghia sincrona, barra fluida, asta di cambio (gancio), albero di sollevamento, barra ruota, motore di azionamento (servo) , motore dell'asta del cambio Lo strumento di rilevamento e altri componenti formano un meccanismo telescopico completo, che coopera con il braccio della forcella telescopica e la frizione della leva (gancio) per completare l'azione di accesso o trasferimento!
Principio di funzionamento della clip HEGERLS sulla forcella telescopica
Il braccio della forca di presa HEGERLS è posizionato lateralmente e collegato lateralmente tramite un binario di guida. Attraverso il controllo, il binario di guida può scorrere avanti e indietro per regolare la distanza tra i due bracci della forca, in modo da ottenere l'uso comune di una forca per scatole di materiali multispecifica! Quando si prelevano materiali, la forca si estende nella posizione di stoccaggio del materiale, il gancio di ritenzione (leva) si abbassa automaticamente e blocca la faccia finale del cartone o della scatola di plastica, quindi la forca si ritrae, trascinando il cartone o la scatola di plastica al centro del la forcella, quindi si sposta all'indietro in base ai requisiti del grado, il gancio (leva) viene tirato indietro e la forca si ritrae nuovamente per completare l'operazione di presa o trasferimento! Sebbene il principio della forcella di presa sia lo stesso di quello della forcella telescopica ordinaria, le parti di trasmissione, le bielle e gli altri componenti della forcella a dito sono molto diversi. È usato per descrivere che la ruota della catena, la catena, l'ingranaggio, la cremagliera, ecc. sono tutti sostituiti da ruote sincrone, cinghie sincrone, ecc., mentre il braccio scorrevole utilizza binari di guida e i materiali del corpo forcella sono tutti sostituiti da lamiere metalliche o materiali in lega di alluminio, quindi il peso della forcella della pinza è di soli 80 kg circa.
Inoltre, va notato che durante la progettazione della forca telescopica del tipo a pinza, la dimensione degli scaffali di stoccaggio densi, la posizione verticale degli scaffali con le scatole, il livello del binario e la dimensione delle scatole dovrebbero essere combinati per determinare il parametri generali delle forche di estensione (movimento delle forche di estensione, spaziatura delle scatole, larghezza delle forche, larghezza interna delle forche, altezza delle forche, ecc.), in modo da soddisfare le esigenze dei contenitori sugli scaffali. La forca di serraggio può trasferire o accedere in modo efficace solo ai prodotti confezionati in cartoni o scatole di plastica e non può trasferire materiali irregolari. Inoltre, il volume e il peso della scatola del materiale trasferito non devono essere troppo grandi e il peso del carico non deve superare i 100 kg! L'altezza della forca di serraggio viene generalmente dimensionata in base all'altezza del contenitore!
Informazioni su HEGERLS Clip on Shuttle
La struttura della navetta HEGERLS a clip è composta da telaio della navetta, telaio della navetta, meccanismo di traslazione, meccanismo di estensione della forca secondaria, collettore, piastra portante e piattaforma portante. La struttura è la seguente:
Qualsiasi telaio della navetta è solitamente una cavità chiusa composta dalle staffe del corpo principale su entrambi i lati, dal guscio e dalla staffa del mozzo interno, ed è rispettivamente disposta su entrambe le estremità del telaio della navetta; La scocca è provvista di un coperchio superiore apribile e chiudibile tramite cerniera ad anta ribaltabile; Sopra la staffa del mozzo è disposta una griglia metallica del pannello; Il meccanismo di spostamento comprende una ruota motrice, una ruota passiva, un motore DC brushless, un riduttore e un albero di collegamento; Entrambi i lati del telaio della navetta ad un'estremità del telaio della navetta sono dotati di ruote motrici collegate da alberi di collegamento, ed entrambi i lati del telaio della navetta all'altra estremità del telaio della navetta sono dotati di ruote passive collegate da alberi di collegamento; Il motore brushless DC collabora con il riduttore per azionare la ruota motrice e azionare la ruota passiva; L'albero di collegamento è provvisto di encoder magnetico, attraverso il quale si rilevano le posizioni di partenza e di arresto della navetta sul rettilineo; Un meccanismo secondario di estensione delle forche è disposto simmetricamente sul lato interno del telaio della navetta; Il telaio della navetta tra i meccanismi secondari di estensione delle forche è dotato di una piattaforma portante per il posizionamento della cesta di carico; La cavità chiusa del telaio del carrello navetta è provvista rispettivamente di una piastra portante, sulla quale sono successivamente disposte una piastra di comando, una piastra di comando principale del meccanismo di traslazione ed una piastra di comando principale del meccanismo di estensione delle forche; La piastra motrice aziona il meccanismo di spostamento per far sì che la navetta proceda su un binario rettilineo. Il pannello di controllo principale del meccanismo di spostamento controlla i parametri di funzionamento e le posizioni di avvio e arresto della navetta, mentre il pannello di controllo principale del meccanismo di estensione delle forche controlla il meccanismo di estensione delle forche secondario per afferrare e posizionare il cestello sullo scaffale; Tra il vagone navetta ed il binario rettilineo è disposto un dispositivo di raccolta che è collegato al cavo elettrificato disposto all'interno del binario rettilineo e utilizzato per fornire energia elettrica al vagone navetta. La caratteristica strutturale della clip sul vagone navetta intelligente per lo stoccaggio risiede anche nel fatto che le scanalature sono posizionate nelle posizioni in cui la ruota motrice e la ruota passiva entrano rispettivamente in contatto con l'albero di collegamento e un anello di ritegno elastico è inserito nella scanalatura per formare l'assiale posizionamento della ruota motrice e della ruota passiva. Le doppie ruote guida sono posizionate rispettivamente sul lato del telaio della navetta, sotto la ruota motrice e la ruota passiva, e tra il binario rettilineo e il telaio della navetta. Le doppie ruote direttrici costituiscono i limiti sinistro e destro quando la ruota motrice e la ruota passiva corrono su un percorso rettilineo. Il meccanismo di estensione della forca secondaria comprende: la piastra di spinta dell'estensione della forca di primo livello, la piastra di estensione della forca di secondo livello, il meccanismo della puleggia sincrona di secondo livello, il meccanismo di azionamento dell'estensione della forca di secondo livello, il motore di azionamento dell'estensione della forca, un altro riduttore e l'albero di trasmissione ; Il lato esterno del supporto del mozzo del telaio della navetta è provvisto di una piastra di spinta per l'estensione della forca del primo stadio; Uno scivolo a forma di U è disposto al centro della piastra di spinta delle forche del primo stadio e diverse pulegge dello scivolo a forma di U sono disposte a intervalli uguali nello scivolo a forma di U; All'esterno dello scivolo ad U è disposta una piastra forca secondaria; La piastra secondaria della forcella è collegata a diverse pulegge con gola a forma di U tramite bulloni e dadi; Le estremità superiori della piastra di estensione della forcella del secondo stadio sono rispettivamente dotate di una forcella del cambio, di un motoriduttore epicicloidale DC e di un sensore fotoelettrico dall'esterno verso l'interno; Il sensore fotoelettrico viene utilizzato per ottenere il segnale di posizione della forca e inviarlo alla scheda di controllo principale del meccanismo di estensione della forca, che controlla il motoriduttore epicicloidale CC per azionare la forca per spostarsi orizzontalmente o verticalmente; Un meccanismo secondario a puleggia sincrona è disposto rispettivamente sulla piastra primaria di spinta delle forche e direttamente sotto e sopra lo scivolo a forma di U; Il meccanismo della puleggia sincrona secondaria è collegato alla piastra di pressatura della cinghia sincrona sulla piastra di estensione della forcella secondaria; Il motore di azionamento dell'estensione della forca e un altro riduttore azionano il meccanismo di azionamento dell'estensione della forca secondaria per spostarsi e azionano il meccanismo di azionamento dell'estensione della forca secondaria sull'altro lato per spostarsi attraverso l'albero di trasmissione, in modo che la piastra di spinta dell'estensione della forca primaria si muova e aziona il secondario meccanismo a puleggia sincrona per spostarsi, guidando così la piastra di estensione della forcella secondaria per muoversi. Il meccanismo di trasmissione dell'estensione della forca a due stadi comprende un encoder magnetico, una puleggia sincrona I, una cinghia sincrona I, un dispositivo tenditore ed una cremagliera; Al di sotto della piastra spingiforcella del primo stadio sono disposte una puleggia dentata 1 ed una cinghia dentata 1; Un lato della puleggia della cinghia sincrona I è collegato all'albero di trasmissione e l'altro lato è collegato all'albero di uscita dell'altro riduttore tramite la sede della chiavetta. I dispositivi delle ruote tenditrici sono rispettivamente posizionati su entrambi i lati dell'altro riduttore per il fissaggio ausiliario della puleggia della cinghia sincrona I e della cinghia sincrona I; Tra la piastra spingiforche del primo stadio e la cinghia sincrona è disposta una cremagliera; Il motore di azionamento dell'estensione della forcella e un altro riduttore azionano la puleggia della cinghia sincrona I e la cinghia sincrona I per ruotare e guidano la puleggia della cinghia sincrona II e la cinghia sincrona II sull'altro lato per ruotare attraverso l'albero di trasmissione. Allo stesso tempo, le cremagliere su entrambi i lati azionano la corrispondente piastra di spinta dell'estensione primaria della forca per ottenere l'estensione primaria della forca. Quando il meccanismo della puleggia della cinghia sincrona secondaria si muove in modo sincrono e fa muovere la piastra di estensione della forcella secondaria, la puleggia a forma di U rotola nello scivolo a forma di U, facendo in modo che la piastra di estensione della forcella secondaria realizzi l'estensione della forcella secondaria. Il dispositivo tenditore comprende: bullone, staffa di regolazione, doppio dado e ruota tenditore; Sotto la cinghia sincrona I e su entrambi i lati dell'altro riduttore è disposta una ruota tenditrice, fissata sulla staffa del corpo principale tramite un doppio dado; Una staffa di regolazione è disposta sotto il doppio dado attraverso il bullone e la posizione della staffa di regolazione è regolata dal bullone, in modo che la staffa di regolazione spinga il doppio dado a muoversi su e giù, in modo che la cinghia sincrona possa mantenere la stato di tensione sotto l'azione della ruota tenditrice.
In che modo il bus navetta HEGERLS porterà vantaggi alle imprese?
Innanzitutto, il meccanismo di traslazione, il meccanismo di estensione delle forche e il telaio, la linea di contatto scorrevole e il dispositivo di raccolta della potenza della navetta intelligente HEGERLS con portaoggetti a clip sono disposti in modo ragionevole, il che sfrutta appieno lo spazio della navetta intelligente e può adattarsi al stoccaggio e prelievo automatici di merci di diverse specifiche e ubicazioni nel magazzino tridimensionale, ampliando la copertura applicativa del vagone navetta e completando in modo rapido ed efficace una serie di azioni continue del vagone navetta, come camminare, estendere le forche, prelevare sollevando e posizionando le merci, realizza lo stoccaggio rapido e accurato delle merci, migliorando così notevolmente l'efficienza operativa e il livello di tecnologia di automazione del magazzino automatizzato e riducendo i costi di investimento delle imprese. Allo stesso tempo, ha una struttura semplice e leggera, elevata affidabilità e facile manutenzione. Può sostituire il tradizionale impilatore stradale, realizzando la flessibilità del sistema e conforme al trend di sviluppo della logistica dell'e-commerce e dell'automazione del magazzino.
In secondo luogo, nel meccanismo di viaggio della navetta intelligente HEGERLS, gli alberi di collegamento delle ruote motrici e delle ruote passive sono dotati di scanalature e le parti di collegamento dei cuscinetti sono collegate da un nuovo tipo di anello di ritegno elastico, realizzando l'effetto di posizionamento assiale del collegamento alberi; Utilizzando l'anello di ritegno elastico per ottenere l'effetto di posizionamento assiale, è possibile aumentare l'efficienza produttiva e risparmiare sui costi.
Terzo: il vagone navetta intelligente Higelis HEGERLS per lo stoccaggio si rende conto che la ruota motrice e la ruota passiva si muovono sempre sul binario rettilineo senza deviare dal binario attraverso la struttura a doppia ruota guida. Questa struttura di posizionamento è più stabile e affidabile.
In quarto luogo, la struttura secondaria di estensione delle forche adottata dalla navetta intelligente HEGERLS può aumentare la distanza di estensione delle forche e ottenere più cestelli in posizioni diverse; Allo stesso tempo, il principio del meccanismo di estensione della forca secondaria è semplice e il costo di progettazione e produzione è basso; La parte di trasmissione adotta la modalità motore singolo+riduttore+albero di trasmissione per far sì che il meccanismo di estensione della forcella secondaria raggiunga lo scopo di espansione e contrazione sincrona, il che consente di risparmiare più costi, ridurre efficacemente lo spazio di layout richiesto e ridurre il peso del vagone navetta .
In quinto luogo, la navetta intelligente Higelis HEGERLS adotta un nuovo tipo di dispositivo di tensionamento, che può mantenere rapidamente in tensione la cinghia sincrona e realizzare il normale lavoro della navetta. Inoltre, questo dispositivo tenditore è semplice da realizzare, comodo da installare e può essere regolato rapidamente, il che consente di risparmiare costi, risparmiare spazio e migliorare l'efficienza del lavoro.
Orario di pubblicazione: 19 dicembre 2022