Con l’ampia applicazione di sistemi di magazzinaggio e logistica automatizzati, le attrezzature logistiche tendono ad essere più diversificate.Ad esempio, quando i tempi lo richiedono, è nata una navetta a quattro direzioni che può viaggiare su una cremagliera.Come nuovo tipo di attrezzatura di stoccaggio logistico, la navetta pesante a quattro direzioni dispone solitamente di due sistemi di camminata sul piano del binario con la direzione di marcia perpendicolare l'una all'altra.Invertendo i due sistemi di camminata nella direzione dell'altezza, i due sistemi di camminata possono entrare rispettivamente in contatto con il binario. In questo modo la navetta può viaggiare in quattro direzioni.Quanto sai della struttura interna, dei componenti di inversione dei cingoli e del sistema di cingoli della navetta pesante a quattro vie?A questo proposito HEGERLS effettua ora per voi un'analisi dettagliata e approfondita dei componenti di inversione del binario e delle relative strutture del sistema di binari del pesante vagone navetta a quattro vie, in modo da aiutare le grandi aziende a utilizzarli meglio!
HEGERLS – Navetta a quattro direzioni
Veicolo navetta a quattro direzioni, ovvero vagone navetta in grado di completare l'operazione "anteriore, posteriore, sinistra e destra".È relativo al vagone navetta multistrato.Dal punto di vista strutturale, il primo presenta due gruppi di ingranaggi, rispettivamente responsabili del movimento in direzione X e in direzione Y;Quest'ultimo ha un solo treno di ingranaggi, che è la differenza più tipica.In termini di composizione del sistema, è simile al sistema di vagoni navetta multistrato, che comprende principalmente apparecchiature hardware come vagoni navetta, ascensori con cambio strato, linea di trasporto ferroviario e sistema di scaffali, e software come il sistema di controllo della programmazione delle apparecchiature WCS.
La navetta a quattro direzioni equivale a un robot intelligente.È collegato al sistema WMS tramite la rete wireless e può raggiungere qualsiasi spazio di carico con il montacarichi.La carreggiata può essere modificata a piacimento e il numero di vagoni navetta può essere aumentato o diminuito a piacimento per adeguare la capacità del sistema.Il sistema shuttle a quattro direzioni è modulare e standardizzato.Tutti i carrelli possono essere sostituiti tra loro e qualsiasi vettura può continuare a svolgere il compito della vettura in questione.
HEGERLS – Principio di funzionamento dello shuttle a quattro vie
Il principio di inventario del carrello navetta a quattro vie consiste nel posizionare le merci unitarie di pallet davanti alla guida del tunnel della scaffalatura del carrello navetta a quattro vie attraverso un carrello elevatore o un impilatore.Quindi gli addetti al magazzino utilizzano il radiocomando per azionare la navetta quadridirezionale per trasportare l'unità pallet sulle rotaie dello scaffale e trasportarla nello spazio di carico corrispondente.La navetta a quattro direzioni può essere posizionata su diverse rotaie di scaffalature tramite carrello elevatore o impilatore e una navetta a quattro direzioni può essere utilizzata per più tunnel di scaffalature.Il numero di vagoni navetta a quattro direzioni è determinato da fattori globali come la profondità della carreggiata dello scaffale, il volume totale delle merci e la frequenza di entrata e di uscita.
HEGERLS – Componente di inversione del binario e sistema di binario di un vagone navetta a quattro vie
Il componente di inversione del binario e il sistema di binario del vagone navetta a quattro direzioni comprendono due binari principali disposti in parallelo, due binari di inversione collegati tra i due binari principali e due coppie di dispositivi di supporto del binario principale che supportano i due binari principali;La direzione di estensione del binario principale è perpendicolare alla direzione di estensione del binario di retromarcia, e la superficie superiore del binario principale e la superficie superiore del binario di retromarcia si trovano sullo stesso piano orizzontale;Le due estremità della rotaia di inversione sono rispettivamente collegate al lato interno delle due rotaie principali.Il binario di inversione ha un'estremità inferiore collegata al lato interno del binario principale e un'estremità superiore con uno spazio lasciato con il lato interno del binario principale.Lo spazio tra la faccia dell'estremità superiore e il lato interno del binario principale viene utilizzato come spazio di guida;Ciascuna coppia di dispositivi di supporto del binario principale è disposta simmetricamente sul lato esterno dei due binari principali, e i due binari di retromarcia sono posizionati tra le due coppie di dispositivi di supporto del binario principale.Tale struttura dei componenti può integrare organicamente il binario principale con il binario di retromarcia per garantire un'operazione di retromarcia regolare del vagone navetta a quattro direzioni.
Il componente di inversione del binario e il sistema di binari del vagone navetta a quattro direzioni, in cui il binario di inversione può garantire un'operazione di inversione regolare del vagone navetta a quattro direzioni.Due binari principali sono supportati da due coppie di dispositivi di supporto del binario principale, e ciascuna coppia di dispositivi di supporto del binario principale è disposta simmetricamente sul lato esterno dei due binari principali.I due binari di retromarcia sono collegati verticalmente tra i due binari principali.La superficie superiore del binario di retromarcia e la superficie superiore del binario principale si trovano sullo stesso piano, e i due binari di retromarcia si trovano tra le due coppie di dispositivi di supporto del binario principale, in modo da ottenere l'integrazione organica del binario principale e il binario di inversione, lascia che l'intero ripiano sia collegato in un insieme stabile.Allo stesso tempo, nel collegamento tra il binario di retromarcia e il binario principale viene fissato uno spazio di guida, in modo che quando la navetta a quattro vie corre sul binario principale, il dispositivo di guida può passare direttamente attraverso lo spazio di guida senza essere bloccato dal binario di retromarcia, garantendo il buon funzionamento della navetta a quattro direzioni.La struttura occupa meno spazio per il binario di retromarcia ed è semplice nella struttura e facile da implementare e mantenere.
Il sistema di cingoli del componente di inversione del binario include una pluralità di componenti di inversione del binario e una pluralità di sistemi di sottobinari collegati corrispondentemente con il componente di inversione del binario.La pluralità di componenti di inversione del binario sono disposti e collegati a loro volta lungo la direzione di estensione del binario principale, e ciascun componente di inversione del binario è collegato con un sistema di sottobinario almeno su un lato;Il sistema di sottobinari comprende due sottobinari disposti sul lato esterno del sottobinario principale e molteplici coppie di dispositivi di supporto dei sottobinari che supportano i due sottobinari.Le due sottotracce si estendono rispettivamente sulle linee di estensione delle due tracce di retromarcia.I binari secondari sono dotati di superfici di appoggio che si trovano sullo stesso piano orizzontale della superficie superiore del binario principale.
Il sistema di binari è collegato e accoppiato con una pluralità di sistemi di sottobinari attraverso una pluralità di componenti di inversione di binario per formare un sistema di binari di un vagone navetta a quattro direzioni.Nel sistema di binari, il vagone navetta a quattro direzioni è guidato dal lato interno del binario principale quando il binario principale è in funzione, e uno spazio di guida è impostato tra il binario di retromarcia e il lato interno del binario principale, in modo che il il dispositivo di guida della navetta a quattro direzioni può passare attraverso lo spazio di guida senza intoppi, evitando l'interferenza del binario di retromarcia con la navetta a quattro direzioni;Le superfici di supporto del binario principale, del binario di retromarcia e del binario secondario si trovano tutte sullo stesso piano, in modo che la navetta a quattro direzioni possa scorrere e passare agevolmente da un binario all'altro.In modo da garantire il funzionamento stabile della navetta a quattro direzioni.
I componenti di inversione dei binari e il sistema di binari del pesante carrello navetta a quattro vie sono realizzati specificamente come segue:
HEGERLS – Montaggio dei binari con inversione di marcia di un vagone navetta a quattro vie
La componente di inversione del binario del vagone navetta a quattro direzioni comprende due rotaie principali disposte in parallelo.Due binari di inversione sono collegati tra i due binari principali.Entrambe le estremità dei binari di inversione sono rispettivamente collegate al lato interno dei due binari principali.Per garantire che la navetta a quattro direzioni possa invertire stabilmente nella componente di inversione del binario, la direzione di estensione delle due rotaie principali è perpendicolare alla direzione di estensione delle due rotaie di inversione e le superfici superiori delle due rotaie principali e le superfici superiori delle due rotaie di inversione si trovano sullo stesso piano orizzontale.Ciò significa che i piani del binario principale e del binario di retromarcia si trovano sullo stesso piano orizzontale.Per garantire che il dispositivo di guida situato sul lato interno della ruota principale non sia influenzato dal binario di retromarcia quando la navetta a quattro vie funziona sul binario principale, il binario di retromarcia ha una faccia terminale inferiore collegata al lato interno del binario principale e una faccia terminale superiore con uno spazio lasciato con il lato interno del binario principale.Lo spazio tra la faccia dell'estremità superiore e il lato interno del binario principale viene utilizzato come spazio di guida, pertanto il dispositivo di guida sul lato interno della ruota principale della navetta a quattro vie può passare attraverso lo spazio di guida, evitando il interferenza tra la ruota in movimento e il binario in retromarcia.
Per collegare l'intero ripiano in un insieme stabile, l'elemento di inversione del binario è inoltre provvisto di due coppie di dispositivi di supporto del binario principale che supportano due binari principali;Ciascuna coppia di dispositivi di supporto del binario principale è disposto simmetricamente sul lato esterno dei due binari principali per supportare stabilmente i due binari principali.Allo stesso tempo, i due binari di retromarcia si trovano tra due coppie di dispositivi di supporto del binario principale, in modo che quando il vagone navetta a quattro direzioni funziona sul binario di retromarcia, non verrà interferito dal dispositivo di supporto del binario principale per ottenere un'inversione stabile .
Il dispositivo di supporto del binario principale comprende una colonna e un pezzo di supporto, il pezzo di supporto è installato sulla colonna e il binario principale è installato sul pezzo di supporto.Nello specifico, la colonna è dotata di una pluralità di fori di montaggio, il supporto è dotato di un foro svasato corrispondente al foro di montaggio, e il supporto è installato sulla colonna tramite un bullone con foro svasato;Il supporto è inoltre provvisto di un foro rotondo corrispondente al foro di installazione, e il binario principale è provvisto di un foro svasato corrispondente al foro rotondo.Il binario principale è collegato al supporto e alla colonna tramite bulloni a testa svasata.Quindi il bullone a testa svasata viene utilizzato come collegamento tra il binario principale, il supporto e la colonna, perché se viene utilizzato il normale bullone esagonale, la testa del bullone sporgerà, il che potrebbe ostacolare il funzionamento della navetta a quattro vie, portando al guasto .Poiché il bullone a testa svasata può affondare nello spessore del materiale, non vi è alcun ostacolo nell'intero gruppo di inversione del binario, in modo che la navetta a quattro vie possa funzionare senza intoppi.
Per rendere più semplice l'assemblaggio del componente di retromarcia, le due estremità del binario di retromarcia sono dotate di clip, il lato interno del binario principale è dotato di una fessura e il binario di retromarcia è collegato al binario principale tramite il clip e la fessura.Tagliare un'unica scala dalla superficie superiore verso il basso su entrambe le estremità del profilo del binario di retromarcia e tagliare dalla superficie inferiore verso l'alto per formare una scanalatura su entrambi i lati.La scanalatura su entrambi i lati forma una fibbia.Tagliare la fessura corrispondente alle due fessure sulla superficie superiore e sul lato interno del binario principale e le due fessure formeranno una scanalatura di bloccaggio sul lato interno del binario principale.Durante il montaggio, inserire la fibbia nella fessura e bloccarla.La superficie superiore del binario principale e la superficie superiore del binario di retromarcia si trovano proprio sullo stesso piano orizzontale, e il lato interno del binario principale e la faccia terminale superiore del binario di retromarcia formano uno spazio di guida.La struttura della navetta a quattro direzioni è più comoda per lo smontaggio e la manutenzione.Quando la struttura del componente è danneggiata non è necessario smontarlo nel suo insieme ma è sufficiente sostituire un solo binario di retromarcia.
HEGERLS – Sistema di binari navetta a quattro vie
Il sistema di binari del vagone navetta a quattro direzioni qui menzionato è il sistema di binari del componente di inversione del binario del vagone navetta a quattro direzioni, che include un numero di componenti di inversione del binario e un numero di sistemi di sottobinari corrispondenti al componente di inversione del binario.Componenti multipli di inversione del binario sono disposti e collegati a turno lungo la direzione di estensione del binario principale per formare un sistema di inversione del binario.Quando la navetta a quattro direzioni funziona sul binario principale del sistema di inversione del binario, può realizzare selettivamente l'inversione su qualsiasi componente di inversione del binario secondo necessità.Almeno un lato di ciascun componente di inversione del binario è collegato con un sistema di sottobinari, ovvero un sistema di sottobinari può essere collegato all'esterno di un binario principale, oppure il sistema di sottobinari può essere collegato all'esterno di due binari principali.Il sistema di sottobinari comprende due sottobinari disposti sul lato esterno del sottobinario principale e molteplici coppie di dispositivi di supporto dei sottobinari che supportano i due sottobinari, che si estendono rispettivamente sulla linea di estensione dei due sottobinari.Il sottobinario ha una superficie di supporto del binario e una superficie di posizionamento del carico.Il piano di appoggio del binario e la superficie superiore del binario principale si trovano sullo stesso piano orizzontale.La superficie di posizionamento del carico si trova sopra la superficie di supporto del binario per il posizionamento del carico.Il vagone navetta a quattro direzioni fa retromarcia e corre verso il sistema di sottobinari sul componente di inversione del binario per realizzare l'accesso del carico sul sistema di sottobinari.
Orario di pubblicazione: 21 dicembre 2022