Il magazzino tridimensionale automatizzato è una parte importante della logistica.Presenta molti vantaggi come risparmiare terreno, ridurre l'intensità della manodopera, eliminare gli errori, migliorare il livello di automazione e gestione del magazzino, migliorare la qualità della gestione e degli operatori, ridurre le perdite di stoccaggio e trasporto, ridurre efficacemente l'arretrato di capitale circolante e migliorare la logistica efficienza, Allo stesso tempo, il magazzino tridimensionale automatico collegato al sistema informativo di gestione computerizzata a livello di fabbrica e strettamente connesso con la linea di produzione è un collegamento chiave essenziale di CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) e FMS (sistema di produzione flessibile).È anche un sistema che immagazzina e preleva automaticamente la logistica senza intervento manuale diretto.È un prodotto high-tech dello sviluppo della moderna società industriale ed è importante per le imprese migliorare la produttività. La riduzione dei costi gioca un ruolo importante.
Negli ultimi anni, con il continuo miglioramento della produzione e della gestione aziendale, sempre più imprese si rendono conto che il miglioramento e la razionalità del sistema logistico sono molto importanti per lo sviluppo delle imprese.L'impilatore è l'attrezzatura di sollevamento e impilamento più importante nel magazzino tridimensionale automatizzato.Può trasportare merci da un luogo all'altro attraverso il funzionamento manuale, semiautomatico o completamente automatico.Può spostarsi avanti e indietro nella corsia tridimensionale automatizzata e immagazzinare le merci all'ingresso della corsia nel vano di carico;Oppure, al contrario, prelevare la merce nel vano di carico e trasportarla fino all'incrocio di corsia, ovvero lo stacker è un carrello su rotaia o senza binari dotato di mezzi di sollevamento.L'impilatore è dotato di un motore per azionare l'impilatore per spostare e sollevare il pallet.Una volta che l'impilatore trova lo spazio di carico richiesto, può spingere o tirare automaticamente le parti o le scatole di carico dentro o fuori dallo scaffale.L'impilatore è dotato di un sensore per rilevare il movimento orizzontale o l'altezza di sollevamento per identificare la posizione e l'altezza dello spazio di carico. A volte è anche possibile leggere il nome delle parti nel contenitore e altre informazioni rilevanti sulle parti.
Con lo sviluppo della tecnologia di controllo computerizzato e del magazzino tridimensionale automatico, l'applicazione dell'impilatore è sempre più ampia, le prestazioni tecniche sono sempre migliori e anche l'altezza sta aumentando.Finora, l'altezza dell'impilatore può raggiungere i 40 m.Infatti, se non è limitata dalla struttura e dai costi del magazzino, l'altezza dell'impilatore può essere illimitata.Anche la velocità operativa dell'impilatore è in costante miglioramento.Attualmente, la velocità operativa orizzontale dell'impilatore è fino a 200 m/min (l'impilatore con piccolo carico ha raggiunto 300 m/min), la velocità di sollevamento è fino a 120 m/min e la velocità telescopica della forca è fino a 50 m /min.
Composizione dell'impilatore
L'impilatore è composto da un telaio (trave superiore, trave inferiore e colonna), un meccanismo di spostamento orizzontale, un meccanismo di sollevamento, una piattaforma di carico, una forca e un sistema di controllo elettrico.I dettagli sono i seguenti:
telaio
Il telaio è un telaio rettangolare composto da una trave superiore, colonne sinistra e destra e una trave inferiore, utilizzata principalmente come portante.Per facilitare l'installazione delle parti e ridurre il peso dell'impilatore, le travi superiori e inferiori sono realizzate in acciaio profilato e le colonne sono in acciaio quadrato.La traversa superiore è dotata di un fermo per la rotaia aerea e di un respingente, mentre la traversa inferiore è dotata di un fermo per la rotaia a terra.
Meccanismo operativo
Il meccanismo di marcia è il meccanismo di guida del movimento orizzontale dell'impilatore, che è generalmente composto da motore, giunto, freno, riduttore e ruota mobile.Può essere suddiviso in tipo con corsa a terra, tipo con corsa superiore e tipo con corsa intermedia in base alle diverse posizioni del meccanismo di corsa.Quando viene adottato il tipo con corsa a terra, sono necessarie quattro ruote per scorrere lungo la monorotaia posizionata a terra.La parte superiore dell'impilatore è guidata da due serie di ruote orizzontali lungo la trave a I fissata sulla trave superiore.La trave superiore è collegata con bulloni e colonne, mentre la trave inferiore è saldata con profilati in acciaio e piastre in acciaio.Su di esso sono installati il meccanismo di guida mobile, la ruota motrice master-slave, l'armadio elettrico, ecc.I due lati della trave inferiore sono inoltre dotati di respingenti per evitare che l'impilatore generi una grande forza di collisione a causa della perdita di controllo su entrambe le estremità del tunnel.Se l'impilatore deve percorrere una curva, è possibile apportare alcune migliorie al binario di guida.
Meccanismo di sollevamento
Il meccanismo di sollevamento è un meccanismo che fa muovere verticalmente la piattaforma di carico.È generalmente composto da motore, freno, riduttore, tamburo o ruota e parti flessibili.Le parti flessibili comunemente utilizzate includono fune metallica e catena di sollevamento.Oltre al riduttore generale, vengono utilizzati il riduttore a vite senza fine e il riduttore epicicloidale a causa della necessità di un ampio rapporto di velocità.La maggior parte dei dispositivi di trasmissione a catena di sollevamento sono installati nella parte superiore e spesso dotati di contrappesi per ridurre la potenza di sollevamento.Per rendere compatto il meccanismo di sollevamento, viene spesso utilizzato il motore con freno.La catena è collegata saldamente al pallet tramite l'ingranaggio sulla colonna.Il componente di supporto del sollevamento verticale è la colonna.La colonna è una struttura scatolata con antideformazione primaria e il binario di guida è installato su entrambi i lati della colonna.La colonna è inoltre dotata di finecorsa superiore e inferiore e altri componenti.
Forchetta
È composto principalmente da riduttore, ruota dentata, dispositivo di collegamento catena, piastra forcella, binario di guida mobile, binario di guida fisso, cuscinetto a rulli e alcuni dispositivi di posizionamento.Il meccanismo a forca è il meccanismo esecutivo che consente all'impilatore di accedere alla merce.Viene installato sul pallet dello stoccatore e può essere espanso e retratto orizzontalmente in modo da inviare o prelevare la merce ai due lati della griglia di carico.Generalmente le forche si dividono in forche a forca singola, forche a doppia forca o forche a più forche in base al numero di forche, mentre le forche a più forche vengono utilizzate principalmente per impilare merci speciali.Le forche sono per lo più forcelle telescopiche differenziali lineari a tre stadi, composte da forcella superiore, forcella centrale, forcella inferiore e cuscinetto a rullini con funzione di guida, in modo da ridurre la larghezza della carreggiata e far sì che abbia una corsa telescopica sufficiente.La forcella può essere divisa in due tipi in base alla sua struttura: modalità cremagliera e modalità catena pignone.Il principio telescopico della forca è che la forca inferiore è installata sul pallet, la forca centrale è guidata dalla barra del cambio o dalla barra del pignone per spostarsi verso sinistra o verso destra dal centro della forca inferiore di circa la metà della sua stessa lunghezza, e la biforcazione superiore si estende verso sinistra o verso destra dal punto medio della biforcazione centrale per una lunghezza leggermente più lunga della metà della sua stessa lunghezza.La forca superiore è azionata da due catene a rulli o funi metalliche.Un'estremità della catena o della fune metallica è fissata alla forca inferiore o al pallet e l'altra estremità è fissata alla forca superiore.
Meccanismo di sollevamento e pallet
Il meccanismo di sollevamento è composto principalmente da motore di sollevamento (incluso riduttore), ruota dentata di trasmissione, catena di trasmissione, doppia ruota dentata, catena di sollevamento e ruota dentata tenditrice.La catena di sollevamento è una catena a doppia corona di rulli con un fattore di sicurezza superiore a 5. Forma una struttura chiusa con il pignone tenditore sul pallet e le traverse superiore e inferiore.Quando il motore di sollevamento fa ruotare la doppia ruota della catena attraverso la catena di trasmissione, la catena di sollevamento si muove, facendo alzare e abbassare la piattaforma di sollevamento (comprese forche e merci).Il motore di sollevamento è controllato dalla conversione di frequenza del PLC per evitare un'eccessiva tensione sulla catena di sollevamento all'inizio del sollevamento e dell'arresto.La piattaforma di carico è costituita principalmente da lamiera d'acciaio saldata e piatta, utilizzata principalmente per installare le forche e alcuni dispositivi di protezione di sicurezza.Per garantire il movimento stabile su e giù del pallet, su ciascun lato del pallet sono installate 4 ruote guida e 2 ruote superiori lungo la colonna.
Apparecchiature elettriche e controllo
Comprende principalmente l'azionamento elettrico, la trasmissione del segnale e il controllo dell'impilatore.L'impilatore adotta una linea di contatti scorrevoli per l'alimentazione;Poiché la comunicazione con il vettore della linea di contatto scorrevole dell'alimentatore è facile da interferire a causa di disturbi di alimentazione, viene adottata la modalità di comunicazione a infrarossi con buona anti-interferenza per scambiare informazioni con il computer e altre apparecchiature di magazzino.Le caratteristiche operative dell'impilatore sono che deve essere posizionato e indirizzato accuratamente, altrimenti prenderà la merce sbagliata, danneggerà la merce e gli scaffali e in casi gravi danneggerà l'impilatore stesso.Il controllo della posizione dell'impilatore adotta il metodo di riconoscimento dell'indirizzo assoluto e il telemetro laser viene utilizzato per determinare la posizione corrente dell'impilatore misurando la distanza dall'impilatore al punto base e confrontando in anticipo i dati memorizzati nel PLC.Il costo è alto, ma l’affidabilità è alta.
Dispositivo di protezione di sicurezza
L'impilatore è un tipo di macchina di sollevamento, che deve funzionare ad alta velocità in tunnel alti e stretti.Per garantire la sicurezza del personale e delle attrezzature, l'impilatore deve essere dotato di dispositivi di protezione di sicurezza hardware e software completi e nel controllo elettrico devono essere adottate una serie di misure di interblocco e protezione.I principali dispositivi di protezione di sicurezza includono la protezione del limite terminale, la protezione dell'interblocco, il controllo del rilevamento della posizione positiva, la protezione dalla rottura della fune della piattaforma di carico, la protezione dallo spegnimento, ecc.
Determinazione della forma dell'impilatore: esistono varie forme di impilatore, tra cui impilatore a tunnel monorotaia, impilatore a tunnel a doppia rotaia, impilatore a tunnel rotante, impilatore a colonna singola, impilatore a doppia colonna, ecc.
Determinazione della velocità dell'impilatore: in base alle esigenze di flusso del magazzino, calcolare la velocità orizzontale, la velocità di sollevamento e la velocità delle forche dell'impilatore.
Altri parametri e configurazione: la modalità di posizionamento e la modalità di comunicazione dell'impilatore vengono selezionate in base alle condizioni del sito del magazzino e alle esigenze dell'utente.La configurazione dell'impilatore può essere alta o bassa, a seconda della situazione specifica.
Utilizzo di impilatore automatico di magazzino tridimensionale
*Prestare attenzione a mantenere il pannello operativo pulito e pulito e a pulire ogni giorno polvere, olio e altri oggetti vari.
*Poiché il touch screen e gli altri componenti elettrici del pannello operativo vengono facilmente danneggiati dall'umidità, mantenerli puliti.
*Quando si pulisce il pannello operativo, si consiglia di utilizzare un panno umido e di prestare attenzione a non utilizzare detergenti corrosivi come macchie d'olio.
*Quando si sposta l'AGV, è necessario sollevare prima la trasmissione.Quando per qualche motivo non è possibile sollevare l'azionamento, è necessario spegnere l'alimentazione dell'AGV.È severamente vietato spostare l'AGV quando la trasmissione è accesa e la trasmissione non è sollevata.
*Quando è necessario arrestare l'AGV in caso di emergenza, è necessario utilizzare il pulsante di emergenza.È vietato utilizzare trascinamenti o altri metodi di interferenza per forzare l'arresto del carrello AGV.
*È vietato appoggiare qualsiasi cosa sul pannello operativo.
Manutenzione giornaliera dello stoccatore automatico da magazzino tridimensionale
*Pulire articoli vari o corpi estranei nell'impilatore e sulla carreggiata.
*Controllare se vi sono perdite d'olio nelle posizioni di trasmissione, sollevamento e forche.
*Controllare la posizione verticale del cavo.
*Rilevare l'usura del binario di guida e della ruota di guida sulla colonna.
*Pulire le luci/sensori elettronici installati sull'impilatore.
*Test funzionale dell'occhio/sensore ottico elettronico installato sull'impilatore.
*Controllare la guida e il funzionamento delle ruote (usura).
*Controllare gli accessori e verificare se la ruota di supporto è danneggiata.
*Verificare che non vi siano crepe nella posizione di saldatura della connessione della colonna e della connessione bullonata.
*Controllare la posizione orizzontale della cinghia dentata.
*Verificare la mobilità dell'impilatore.
*Ispezionare visivamente il lavoro di verniciatura dell'impilatore.
Con lo sviluppo della moderna produzione industriale, nel magazzino tridimensionale, l'applicazione dell'impilatore sarà più ampia, utilizzata principalmente nella produzione di macchinari, nella produzione automobilistica, nell'industria tessile, ferroviaria, del tabacco, medica e in altre industrie, perché queste industrie saranno più adatto all'utilizzo di magazzino automatico per lo stoccaggio.Hagerls è un'impresa globale focalizzata sui servizi di soluzione, progettazione, produzione e installazione di magazzinaggio intelligente e logistica intelligente a supporto di apparecchiature di automazione.Può fornire ai clienti impilatore a colonna singola, impilatore a doppia colonna, impilatore girevole, impilatore a doppia estensione e impilatore di contenitori e altri tipi di attrezzature.Può personalizzare vari tipi di impilatori in base ai vari prodotti, indipendentemente dalle dimensioni e dal peso.
Orario di pubblicazione: 18 agosto 2022