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Binario di guida ad alta precisione e posizionamento ad alta precisione della libreria tridimensionale del veicolo navetta a quattro direzioni Hagrid HEGERLS

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Con il rapido sviluppo del moderno settore logistico, il magazzino tridimensionale del veicolo navetta a quattro vie è diventato una delle forme tradizionali di magazzini tridimensionali automatizzati grazie ai suoi vantaggi in termini di funzioni di stoccaggio efficienti e dense, costi operativi e intelligenza sistematica gestione del sistema di stoccaggio.

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Il magazzino tridimensionale del vagone navetta a quattro vie è un tipo di magazzino tridimensionale automatizzato, costituito da un vagone navetta a quattro vie, scaffali tridimensionali, ascensori, linee di trasporto di vassoi, macchine di sollevamento e trasferimento e un sistema di controllo software .La sezione dello scaffale viene utilizzata per immagazzinare le merci, la navetta a quattro vie viene utilizzata per trasportare le merci sullo scaffale e il sistema di controllo software viene utilizzato per controllare il funzionamento della navetta a quattro vie e di altre apparecchiature di automazione e registrare la situazione reale della merce.Il magazzino tridimensionale con navetta a quattro vie è una soluzione di magazzino tridimensionale automatizzata comune che può essere applicata a magazzini irregolari, irregolari, di grandi proporzioni o di grandi lotti di piccole varietà, multi varietà di grandi lotti.Utilizzando il movimento verticale e orizzontale della navetta a quattro direzioni e cooperando con l'ascensore per le operazioni di cambio strato, è possibile ottenere lo stoccaggio e il recupero automatizzati delle merci, adatto per lo stoccaggio a basso flusso e ad alta densità, nonché per lo stoccaggio ad alto flusso e stoccaggio ad alta densità.Il sistema di magazzinaggio tridimensionale con navetta a quattro vie è un nuovo tipo di sistema di magazzinaggio intelligente che integra molteplici funzioni come l'impilamento automatico, la movimentazione automatica e la guida senza operatore.Con il rapido sviluppo della logistica di magazzino e dell'e-commerce, è stato ampiamente applicato.

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Il magazzino tridimensionale delle navette a quattro direzioni è più complesso nella pianificazione dei controlli, nella gestione degli ordini, negli algoritmi di ottimizzazione del percorso e in altri aspetti, rendendo più difficile l'implementazione del progetto.Pertanto, ci sono relativamente pochi fornitori e Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (marchio di proprietà: HEGERLS) è uno dei pochi fornitori.

Rispetto allo stoccaggio e alla spedizione manuale sugli scaffali del magazzino, la soluzione con navetta a quattro vie ha evoluto il sistema piatto "merci alle persone" in un sistema 3D multistrato "merci alle persone", creando un magazzino tridimensionale automatizzato con uno stoccaggio più alto e più denso spazi.La soluzione di magazzino tridimensionale con navetta a quattro vie HEGERLS è adatta per lo stoccaggio di specifiche di veicoli come pallet, contenitori e scatole di cartone ed è adatta a vari layout spaziali complessi e scenari industriali.Nello stesso sistema di layout spaziale, il sistema di magazzino tridimensionale del veicolo navetta a quattro vie HEGERLS ha un grado più elevato di automazione e capacità di elaborazione in entrata e in uscita più forti rispetto ai sistemi di magazzinaggio tradizionali, che possono ridurre notevolmente i tempi di elaborazione delle attività.

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Processo operativo del magazzino tridimensionale del vagone navetta a quattro vie HEGERLS

1) Stoccaggio: il vassoio di stoccaggio viene posizionato direttamente nel porto di stoccaggio tramite un carrello elevatore e, dopo aver premuto il pulsante di stoccaggio, la linea di trasporto si muove nella direzione di stoccaggio.Dopo l'ispezione dell'aspetto, verificare se la merce è posizionata correttamente.Se qualificati, verranno archiviati e scansionati con codici a barre;Se non è qualificato, verrà restituito al magazzino e la merce verrà riorganizzata manualmente.Lo scanner del codice a barre scansiona il codice del pallet.Dopo aver eseguito con successo la scansione, il WCS (sistema di controllo) restituisce il valore del codice a barre al WMS.Il WMS (sistema informativo di gestione computerizzata) assegna la posizione del carico in base al valore del codice a barre e lo invia al WCS (comprese informazioni come il numero di strati, righe, colonne e profondità della posizione del carico);WCS invia le informazioni sulla posizione del carico ricevute al PLC;Il PLC controlla il funzionamento della linea di trasporto ottenendo l'indirizzo di destinazione per lo stoccaggio;Controlla contemporaneamente il paranco per trasportare le merci allo strato di destinazione.Se lo scanner non riesce a scansionare il codice, WCS fornirà un feedback a WMS sul risultato dell'errore di scansione e la linea di trasporto smetterà di funzionare e attenderà l'elaborazione manuale;Se il valore di scansione viene ritenuto non valido dal WMS, la linea di trasporto smetterà di funzionare e attenderà l'elaborazione manuale;Gli operatori possono utilizzare terminali portatili per eseguire nuovamente la scansione dei codici o sostituire le informazioni sui codici a barre per gestire situazioni di scansione anomale.Se la merce deve essere restituita per l'elaborazione, premere il "pulsante di reso" nel porto di stoccaggio e la merce verrà restituita al porto di stoccaggio per l'elaborazione.

2) Smettere di aspettare che la merce si sposti sulla linea di trasporto all'ingresso dell'ascensore;Il PLC conferma il numero di livelli di scaffale che la merce deve raggiungere in base all'indirizzo di destinazione dello stoccaggio e chiama l'ascensore.Quando l'ascensore raggiunge il primo piano, la linea di trasporto trasporta le merci all'ascensore e le merci attraversano l'ascensore per raggiungere il piano di destinazione;Dopo che l'ascensore ha raggiunto lo strato di destinazione, la merce esce dall'ascensore insieme alla linea di trasporto dell'ascensore e attende che il camion navetta prelevi la merce al porto di ritiro.

3) Il WMS (Computer Management Information System) invia regolarmente le attività in entrata e il WCS (Control System) riceve le attività in entrata e le invia al veicolo navetta di destinazione delle merci;La navetta riceve le istruzioni in entrata, si dirige al porto di ritiro del livello di destinazione per ritirare le merci e le trasporta al luogo di carico di destinazione.Il WMS (Computer Management Information System) emette un'attività alla volta e il WCS (Control System) esegue le attività in entrata e in uscita in base all'ordine delle attività emesse dal WMS (Computer Management Information System).Prima che il WMS (Computer Management Information System) emetta attività in entrata, è necessario determinare se l'attività in uscita è stata completata;Dopo il completamento dell'attività in uscita, viene emessa l'attività in ingresso per evitare situazioni di stallo causate dall'occupazione delle risorse della linea di trasporto.

4) In uscita: il WMS (Computer Management Information System) emette attività in uscita (inclusi l'indirizzo di partenza e l'indirizzo di destinazione) al WCS (Sistema di controllo).Dopo che il WCS (sistema di controllo) riceve l'attività in uscita, le merci in uscita vengono trasportate dal vagone navetta al livello attuale delle merci sulla linea di trasporto dell'ascensore;La merce si ferma in attesa sulla linea di trasporto all'ingresso dell'ascensore, mentre il PLC controlla l'ascensore per raggiungere il livello attuale della merce;Dopo che l'ascensore ha raggiunto il livello attuale della merce, la linea di trasporto trasporta la merce all'ascensore.L'ascensore trasporta la merce al primo livello e la merce esce dall'ascensore.La linea di trasporto trasporta la merce al porto di uscita.Rimuovere manualmente il vassoio e completare il processo di uscita.

5) Le ubicazioni di entrata, uscita e trasferimento (uscita, entrata) dal magazzino sono assegnate dal sistema WMS e il sistema di controllo del magazzino non supporta l'assegnazione delle ubicazioni;Se è presente un vassoio che blocca il veicolo navetta intelligente durante il suo percorso, il WMS deve prima emettere un'attività di trasferimento al magazzino e rimuovere il vassoio di blocco prima di emettere le attività successive.

6) Il sistema di controllo automatico (WCS) esegue le attività nell'ordine in cui sono state ricevute, con le attività ricevute per prime che vengono eseguite per prime.

7) WMS (Computer Management Information System) emette attività su base regolare e, dopo aver stabilito la priorità internamente, WCS emette ogni volta una singola attività.

8) L'efficienza esecutiva delle apparecchiature di automazione è strettamente correlata all'ordine in cui le merci vengono immagazzinate e posizionate, nonché al metodo di uscita dal magazzino e alla profondità del tunnel.Questi metodi determinano l'effettiva efficienza dell'apparecchiatura di automazione finale.L'efficienza delle apparecchiature di automazione si basa sull'efficienza ottenuta con la premessa di operare nello scenario di cui sopra.

9) Se una navetta su un determinato livello non funziona correttamente, dopo aver confermato manualmente le informazioni sul guasto, il veicolo difettoso può essere spostato in una posizione che non influenzi i percorsi in entrata e in uscita.I veicoli inattivi su altri livelli possono essere sollevati e sostituiti nel livello del veicolo difettoso per eseguire attività.

Hebei Woke, in qualità di noto produttore con importanti brevetti tecnologici per le apparecchiature, ha investito ogni anno ingenti quantità di fondi nella ricerca, nello sviluppo e nell'aggiornamento della relativa tecnologia delle apparecchiature intelligenti.La fabbrica HEGERLS con il proprio marchio dispone di linee di produzione automatizzate e di gestione intelligente e ora è diventata globale.Ha goduto della fiducia di molti clienti in paesi e regioni come Europa, America, Medio Oriente, America Latina e Sud-Est asiatico e ha progettato e prodotto in modo indipendente vagoni navetta intelligenti Vagoni navetta multistrato, vagoni navetta genitore-figlio, a quattro vie i vagoni navetta e gli impilatori a tunnel sono diventati marchi di attrezzature per magazzini tridimensionali automatizzati designati per molte aziende.


Orario di pubblicazione: 15 maggio 2023