In quanto importante mezzo di trasporto per magazzini densi, il vagone navetta a quattro vie di tipo pallet intelligente è un'attrezzatura di trasporto con inversione automatica e cambio binario guidato da binari intelligenti.Sotto il controllo del sistema di controllo elettrico, localizza accuratamente ogni stazione di ingresso e uscita attraverso tecnologie digitali come codificatori, RFID, sensori fotoelettrici ed è dotato di un sistema di pianificazione intelligente.Dopo aver ricevuto i materiali, si sposta automaticamente avanti e indietro per il trasporto.Il carrello a quattro vie per pallet non richiede intervento umano, l'elevata velocità di corsa e l'alto livello di intelligenza, adatto a vari sistemi di stoccaggio logistico, possono promuovere la rapida realizzazione del trasporto automatico piatto di materiali unitari.Guidate da sistemi di pianificazione intelligenti, vengono implementate operazioni parallele collaborative multistrato e multiveicolo per ottenere modalità operative precise ed efficienti, fornendo nuove soluzioni logistiche per i sistemi di stoccaggio logistico aziendale.
Le principali difficoltà e i punti chiave nell'implementazione del sistema di stoccaggio intelligente del veicolo navetta a quattro vie con vassoio risiedono nell'affidabilità dell'hardware, nella tecnologia di comunicazione e posizionamento, nel sistema di pianificazione, ecc. Nello specifico, in termini di affidabilità dell'hardware, Hebei Woke HEGERLS raggiunge principalmente l'affidabilità del prodotto da tre aspetti.Innanzitutto, 16 sensori sono configurati sulla carrozzeria del veicolo per garantire il monitoraggio in tempo reale del funzionamento del veicolo;Successivamente, seleziona il PLC standard della serie Siemens s7-200 SMATER per migliorare la stabilità del controllo.Inoltre, lo shuttle a quattro vie per pallet HEGERLS adotta un design modulare nel suo complesso, che rende più comoda ed efficiente la sostituzione dei componenti in caso di guasto.Allo stesso tempo, è conveniente anche che altre piccole auto forniscano supporto.Tutti i componenti strutturali sono sviluppati e prodotti in modo indipendente da Hebei Woke, controllando rigorosamente qualità e precisione.
In termini di tecnologia di comunicazione e posizionamento, merci e scaffali ad alta densità generalmente interferiscono con la trasmissione dei segnali di comunicazione, influenzando così l'efficienza dello scambio di dati della navetta a quattro vie per pallet e del suo sistema, portando a un posizionamento impreciso e alla perdita di posizione.In base alle diverse situazioni reali, Hebei Woke ha selezionato il posizionamento dell'encoder, il posizionamento laser, il posizionamento del codice a barre/bidimensionale, il posizionamento RFID e altri metodi di posizionamento per realizzare il roaming continuo dei veicoli navetta a quattro direzioni nel magazzino, migliorare l'anti-interferenza capacità del veicolo, consentirgli di bilanciare automaticamente il carico e quindi eliminare il singolo punto di guasto.
In termini di sistemi di pianificazione, solo implementando un sistema di pianificazione multi-veicolo è possibile migliorare notevolmente l'applicabilità dei veicoli navetta a quattro direzioni.Il sistema di pianificazione di veicoli multipli con navetta a quattro vie HEGERLS comprende quattro aspetti: controllo del traffico spaziale, assegnazione dei compiti, analisi dei guasti operativi delle apparecchiature e pianificazione del percorso.
Anche il design complessivo del meccanismo del vagone navetta a quattro vie per pallet HEGERLS, sviluppato e prodotto in modo indipendente da Hebei Woke, è diverso da quello di altri produttori.La struttura del meccanismo chiave del carrello navetta a quattro vie per pallet HEGERLS è la seguente:
In base ai requisiti del compito, il veicolo a quattro vie coopera con l'ascensore alternativo per completare le attività operative in diversi strati e corsie di carico degli scaffali attraverso il binario di corsa.Sotto il controllo e la programmazione del sistema di monitoraggio del magazzino, l'intero magazzino denso può raggiungere il funzionamento simultaneo di più strati e più veicoli.Ciascun veicolo a quattro vie può caricare informazioni quali posizione, velocità, elettricità, disponibilità, guasti e condizioni di lavoro nel sistema di gestione delle informazioni durante il funzionamento;Il veicolo a quattro vie ha funzioni quali stoccaggio e recupero di prodotti sfusi, movimentazione del carico e conteggio dei pallet, consentendo una rapida consegna dei materiali e la gestione dell'inventario;È dotato internamente di funzione di evitamento degli ostacoli e di funzione di avviso di allarme di guasto, che può fornire protezione di sicurezza e feedback tempestivo delle informazioni di guasto.Dal punto di vista del sistema hardware, il veicolo a quattro vie è composto principalmente da componenti come telaio, meccanismo di sollevamento, meccanismo di guida, gruppo ruote, alimentazione, controllo elettrico, ecc.
1) Struttura del veicolo
La tecnologia di progettazione modulare viene applicata alla struttura della carrozzeria del veicolo a quattro vie, realizzata combinando acciaio di alta qualità.La capacità di carico progettata del veicolo è pari o superiore a 1.500 kg e si consiglia un fattore di sicurezza minimo pari a 1,6.Il carico di snervamento del materiale è 2,75 MPa;La struttura della carrozzeria del veicolo a quattro vie è stata ottimizzata per l'affidabilità dell'intero veicolo e la leggerezza della struttura.
2) Meccanismo di sollevamento
Il funzionamento del veicolo in quattro direzioni richiede molteplici azioni dall'alto verso il basso e di retromarcia e dovrebbe essere progettato un meccanismo meccanico o un dispositivo idraulico dall'alto verso il basso.Considerando la sicurezza, l'affidabilità e la durata della struttura meccanica, si consiglia di avere una corsa di sollevamento di 40 mm e un tempo di sollevamento di 3-5 secondi.Il veicolo a quattro vie completa un ciclo operativo sollevando e abbassando il pallet e invertendo il sollevamento delle merci.Per migliorare l'efficienza operativa, è necessario garantire che il veicolo a quattro vie si abbassi e faccia retromarcia rapidamente durante il processo operativo per abbreviare il ciclo operativo.
3) Meccanismo di azionamento e ruote
Il meccanismo di guida del veicolo a quattro vie adotta un servomotore, una decelerazione planetaria e un commutatore per promuovere una rapida commutazione in entrambe le direzioni.In condizioni operative normali, la velocità operativa a vuoto è 1,4 m/s~1,6 m/s e la velocità operativa a pieno carico è 1,0 m/s~1,2 m/s;Quando corre orizzontalmente a livello dello scaffale, il veicolo a quattro vie adotta la trazione integrale in direzione X e la trazione a 8 ruote motrici in direzione Z.La modalità di trasmissione a 8 ruote (combinazione di ruote motrici e motrici) è selezionata per soddisfare i requisiti di progettazione del sistema, garantendo la stabilità della marcia del veicolo riducendo la complessità del sistema meccanico interno.Quando un'auto a quattro vie è in movimento, le sue ruote sono soggette ad attrito a lungo termine e richiedono ruote resistenti all'usura.Dopo i test sulle prestazioni, le ruote in poliuretano vengono selezionate per la loro durata, riduzione del rumore e garanzia di stabilità operativa.
La modalità operativa flessibile multistrato e multiveicolo della navetta quadridirezionale per pallet Hagrid HEGERLS migliora notevolmente l'efficienza delle operazioni in entrata e in uscita, risolvendo il problema del collo di bottiglia dei tradizionali magazzini tridimensionali in cui l'impilatore può entrare e uscire solo in una corsia .Negli ultimi anni, sulla base delle reali esigenze dei mercati di magazzinaggio nazionali ed esteri, Hebei Woke ha sviluppato vagoni navetta a quattro direzioni per pallet con vantaggi tecnologici come aspetto innovativo, funzioni complete, sicurezza e affidabilità.Oltre ai sistemi di servizio post-vendita nazionali ed esteri, in futuro, Hebei Woke coglierà saldamente il forte slancio dello sviluppo di magazzini intelligenti, aderirà sempre all'orientamento della domanda dei clienti e continuerà a portare ai clienti elevata intelligenza e processo decisionale Intelligente integrato soluzione globale di magazzinaggio.
Orario di pubblicazione: 19 maggio 2023